Buen dia me dedico a la reparacion de sillas de ruedas electricas y scooter que son carritos para discapacitados....no se mucho de electronica ..pero eso nunca me ha impedido ahcer todo lo posible por dar ese servicio de reparacion ...quisiera que me ayudaran con un diseño para controlar el motor de 24 v a 30 amp ...se contola la velocidad con un potenciometro y caminar adelante y atras con otro potenciometro ..ademas lleva un electroiman que funciona como freno automatico pues al dejar de presionar la palanca que lleva el potenciometro de adelante y atras se frena .... solicito esa ayuda pues muchos de mis clientes son personas de bajos recursos y no pueden pagar otra computadora para su scooter ..espero su colaboracion att Salvador